Na początku tego tygodnia odwiedziliśmy uczniów klasy 7. szkoły podstawowej w Brzozowie i zaprezentowaliśmy im konkurs CanSat oraz polski przemysł kosmiczny. Udało nam się także napisać ostateczne oprogramowanie CanSata (GitHub). Ponadto przeprowadziliśmy ostatnie testy komponentów. Pod koniec tego tygodnia ukończyliśmy pisanie FDR-a — ostatniego raportu, który podsumowywuje całą naszą pracę i na podstawie którego jesteśmy oceniani odnośnie tego, czy przejdziemy dalej w konkursie i znajdziemy się na kampanii startowej.
W połowie tego tygodnia w naszej szkole odbywały się dni otwarte. Wykorzystaliśmy ten czas, aby przedstawić jak najszerszej grupie osób zarówno sam konkurs CanSat, jak i polskie osiągnięcia w przemyśle kosmicznym. Poza tym, skończyliśmy pisać filtr CKF, który jest kluczową częścią naszej misji dodatkowej.
Napisaliśmy kod do obsługi odbiornika radiowego w stacji radiowej. W następnym tygodniu mają się odbyć dni otwarte w naszej szkole, więc mocno się do nich przygotowywaliśmy. Dodatkowo, zakończyliśmy optymalizaję CKF-a — filtra, którego wymaga prezentowany przez nas w misji dodatkowej INS — a także zaczęliśmy przygotowywać jego finalną wersję, którą uruchamiał będzie mikrokontroler na pokładzie CanSata.
W trakcie tego tygodnia przygotowaliśmy finalną, poprawioną wersję obudowy CanSata, jako, że wcześniejsza wersja była znacznie mniej odporna na upadek. Dokończyliśmy też i zamówiliśmy roll-up naszego zespołu, który przyda się na nadchodzące dni otwarte naszej szkoły.
W tym tygodniu pracowaliśmy trochę mniej — kilka osób pojechało na ferie. Domówiliśmy jednakże więcej naklejek z naszym logiem, jako że zbliżają się dni otwarte naszej szkoły i będziemy potrzebowali ich więcej. Ponadto zamówiliśmy nowe, mniej elastyczne linki do spadochronu.
Minęło tyle czasu od wyboru Filipa Matwijczyka na lidera, ile Maciej Skarbek był nim wcześniej. Bycie liderem to ciężka praca, więc postanowiliśmy o kolejnej zmianie. Początkiem tego tygodnia na nowego lidera został wybrany Mateusz Rzepka. Poza tym, wysłaliśmy listy do większych firm z prośbą o sponsoring.
Przeprowadziliśmy testy GPS oraz spadochronu. Poza tym, napisaliśmy kod, który będzie wykonywany przez CanSata w trakcie wykonywania misji podstawowej. Poczyniliśmy duże postępy w przygotowaniu filtra (CKF), którego będziemy wykorzystywać w INS.
Rozwiązaliśmy problemy techniczne z mikrokontrolerem. Zmieniliśmy nasz układ ekeltroniczny, implementując oddzielny moduł z IMU, zamiast instalowania go na jednej płytce z wszystkimi elementami. Taki zabieg ułatwi nam testy wykonywane na CanSacie.
W tym tygodniu zmieniliśmy algorytm odpowiedzialny za fuzję danych z czujników misji dodatkowej. Dodatkowo, odbyliśmy szkolenia odnośnie lutowania i modelowania 3D podczas wizyty Podkarpackiego Centrum Innowacji w naszej szkole. Przeprowadziliśmy także dogłębną analizę ostatnich testów radiowych i wyciągnęliśmy odpowiednie wnioski.
W trakcie ostatniego tygodnia przeprowadziliśmy testy radia w terenie — odbieraliśmy pakiety bez żadnych problemów na odległość 2,7 km. Napisaliśmy kod, wykorzystujący wszystkie czujniki i zwracający ich pomiary — jest to solidna podstawa do napisania kodu, który będzie wykorzystany w kampanii startowej. Ponadto przyszły do nas torby, promujące nasz zespół.
W tym tygodniu napisaliśmy CDR — nasz drugi raport. Głównym celem tego raportu jest przedstawienie tego, co udało nam się osiągnąć od ostatniego raportu. Powinniśmy w nim przedstawić m.in. wyniki przeprowadzonych przez nas testów czy napisany przez nas kod. Poza tym, zamówiliśmy kolejne materiały promocyjne — naklejki.
Dokonaliśmy kilku poprawek spadochronu, teraz będziemy starać się go przetestować. Przeprowadziliśmy także dokładniejszy test barometru. Ponadto, zamówiliśmy materiały promocyjne — koszulki oraz długopisy z naszym logiem. Dziękujemy za wsparcie nowym sponsorom: Eleo-Budmax Mrówka Brzozów oraz Starostwo powiatowe w Brzozowie.
Na początku tego tygodnia przeprowadziliśmy testy kilku komponentów: termometru, barometru oraz radia. Testy przebiegły pomyślnie i nie tylko byliśmy w stanie wgrać na płytkę kody służące do przetestowania ich wszystkich, ale także porównaliśmy pomiary temperatury i ciśnienia do wyników ich analogowych odpowiedników. Ponadto uszyliśmy nowy spadochron oraz udało się nam pozyskać nowych sponsorów: ZIB, Stalzbyt Plus oraz Elan — dziękujemy za wsparcie.
W zeszłym tygodniu przeprowadziliśmy testy spadochronu z pomocą OSP w Bliznem. Analizując nagrania oszacowaliśmy prędkość CanSata na około 12 m/s. Udało nam się także znaleźć naszego pierwszego sponsora — Instalator. Poza tym, opracowaliśmy schemat ideowy CanSata oraz ukończyliśmy jego model 3D.
W trakcie tego tygodnia przeprowadziliśmy kilka testów spadochronu. Okazał się on być zbyt mały, przez co nie hamował opadania modelu masowego CanSata — będziemy musieli zatem uszyć nowy. Testy przeprowadzaliśmy zrzucając model z najwyższego piętra w liceum.
Uszyliśmy nasz pierwszy spadochron. Materiał jaki użyliśmy to ripstop nylon 70D. Wybraliśmy go ze względu na jego dużą porowatość — dzięki temu, po otworzeniu się spadochronu, będą występowały mniejsze wibracje CanSata. Ponadto napisaliśmy kod służący do testu różnych czujników takich jak termometr, barometr, moduł GPS czy radio.
W tym tygodniu przyszły do nas komponenty, które kupiliśmy do CanSata. Są to: cyfrowy barometr o wysokiej dokładności pozwalający nam wyznaczać wysokość z precyzją do ok. 0,6 m; analogowy czujnik temperatury; moduł GPS zapewniający dokładność do 3 m i odświeżanie do 10 Hz; programator/debugger do STM32 i STM8. Więcej można o nich przeczytać tutaj.
Postanowiliśmy o zmianie naszego lidera i wyłoniliśmy go w ostatni poniedziałek poprzez głosowanie — jest nim teraz Filip Matwijczyk. Podjęliśmy decyzje dotyczące zakupu konkretnych modeli komponentów, które wchodzić będą w skład CanSata. Poza tym, rozplanowaliśmy sobie kod odbioru danych z CanSata i ich wizualizaji w stacji bazowej.
Na początku tego tygodnia przyszedł do nas CanSat Kit. Jest to zestaw składający się z: dwóch płytek rozwojowych bazujących na ATmedze328p, zawierających port na kartę SD i moduł lora; czujników temperatury i ciśnienia, niezbędnych dla dla misji podstawowej; dwóch płytek prototypowych oraz kilku kabli. W końcu poczyniliśmy również kroki w kierunku pozyskania sponsora — wysłaliśmy już nasz pierwszy list z propozycją współpracy.
Analizowaliśmy dokumentację wszystkich urządzeń w CanSacie pod kątem m.in. sposobu komunikacji oraz wysyłanych przez nie pakietów. Ponadto, napisaliśmy wstępną strukturę kodu dla CanSata oraz przygotowujemy się do pierwszej rozmowy z potencjalnym sponsorem.
Napisaliśmy wstępną konfigurację na mikrokontroler. Robimy także postęp pod kątem projektu 3D naszego CanSata.
Udało się! Przeszliśmy do następnego etapu konkursu. Gdy tylko się o tym dowiedzieliśmy, od razu zaczęliśmy się przygotowywać do dalszej pracy.
Dalej czekamy. We wtorek dowiemy się, czy przeszliśmy.
Skończyliśmy pisać PDR i przedstawiliśmy go naszemu mentorowi — pani Joannie Chęć. Po kilku drobnych poprawkach wysłaliśmy go do organizatorów konkursu. Teraz pozostało nam tylko czekać na wyniki.
W tym tygodniu zaczęliśmy się zajmować pisaniem naszego pierwszego raportu — PDR. Raport ten podsumowuje nasze dotychczasowe osiągnięcia i przedstawia nasze plany na dalszą część konkursu.
Braliśmy udział w spotkaniach wprowadzających do konkursu CanSat. Poza tym, doszliśmy do wniosku, że nasze wcześniejsze plany dotyczące misji dodatkowej nie są możliwe do zrealizowania. W związku z tym naszą misją zostanie prezentacja działania technologii INS — lokalizacji z ograniczonym użyciem GPS.
Rozbudowaliśmy stronę internetową i rozpoczęliśmy działalność na social mediach. W trakcie tego tygodnia pracowaliśmy nad naszą misją dodatkową i zastanawiamy się, czy będziemy w stanie ją przeprowadzić.
Założyliśmy media społecznościowe naszego zespołu i napisaliśmy naszą stronę internetową. W następnych dniach będziemy przedstawiać na nich postępy w naszych pracach nad projektem.
Podzieliliśmy się pracą w zespole tak, aby każdy miał swoją rolę. Zaczęliśmy się także zastanawiać nad naszą misją dodatkową.
Zebraliśmy osoby chętne do wzięcia udziału w CanSacie.